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Lehner Salzstreuer Steuerung

 

Für einen Lehner EisBär soll ein eigenentwickeltes Bedienpanel erstellt werden. 


Folgende Funktionen soll dieses übernehmen: 

 


Digitale Eingänge:

- Schleuderantrieb ein (Schalter)
- Drehzahlaufnehmer Schleudertellerdrehzahl (Impulsgeber)

 

Analoge Eingänge: 

- Solldrehzahl Schleudermotor (Poti)
- Stromaufnahme Schleudermotor
- Stromaufnahme Rührwerkmotor

 

Digitale Ausgänge: 

- Öffnen / Schließen Schiebermotoren über 2 Relais
- Rührwerkmotor ein/aus bzw. umpolen über 2 Wechsler-Relais

 

Analoge Ausgänge: 

- Sollwert Drehzahl Schleudermotor (PWM)

 

HMI: 

- Anzeige von Klappenzustand (Auf/Zu) sowie Soll/Istdrehzahl per LCD- oder OLED-Display

 

Steuerung: 

- Automatisches Öffnen der Klappenantriebe sowie Rührwerksmotor bei Einschalten des Schleudermotors

- Nachlauf des Schleudermotores nach Schließen des Klappenantriebs

- Abschalten des Rührwerksmotors bei geschlossener Klappe

- Überwachung des Motorstroms beider Motoren

- Periodisches Nachregeln der Klappenantriebe

 

Regelung: 

- Regelung des Istwerts Schleudermotor, Rückführung über Impulsaufnehmer an Schleuderteller

  

Hardware: 

- Regelung des Motors (Brushed) evtl. über fertigen Modellbau-Fahrtregler (Flugregler), Ansteuerung per PWM über servo.h Library. Evtl. aber auch einfach über Mosfet (IRL3803), Freilaufdiode über den Motor und diesen über Optokoppler per PWM fahren
- Schalten des Rührwerkmotors und der beiden Klappenantriebe über Relais, dafür Treiberstufen vorsehen, evtl. ein ULN2003. Fertige Relaisplatine mit 4 Relais kommt für wenig Geld vom Chinesen.
- Strommessung der Motoren über Hallsensoren, z.B. ACS715

 

 

Technische Daten: 

Hersteller-Betriebsanleitung

Drehzahl Streuteller: 70-660U/min

Leistung Rührwerksmotor: 150W

Leistung Streutellermotor: 60W

 

 

Schema Mosfet für Streutellermotor. Hier mit einem Logic Level Mosfet, und ohne Optokoppler. 

 

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